伺服系統(tǒng)的核心部件有伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。是一種將控制器發(fā)出的脈沖信號(hào)放大、變換、調(diào)制為控制電機(jī)的信號(hào)的裝置，是伺服系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。伺服電機(jī)是一種在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件。伺服系統(tǒng)根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，可以分為電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電氣-液壓伺服系統(tǒng)、電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)等。按驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)。